Los drones se han usado ampliamente en los campos civiles desde su nacimiento, pero también se pueden usar para daños. Para combatir las amenazas planteadas por los enjambres de drones, primero debemos poder detectar enjambres de drones. Debido al pequeño tamaño, la baja altura de vuelo y la velocidad de vuelo lenta de un solo dron en el enjambre, es fácil